Esteve Rabat fez o primeiro Grande Prêmio como wildcard em Valência, na última corrida de 2005, terminando em 24º depois de ter dado nas vistas no Campeonato de Espanha de Velocidade de 125cc, em que terminou em 10º em 2005 e foi vice-Campeão em 2006. A intenção inicial era concentrar-se no CEV e fazer três participações como wildcard nos GPs realizados em Espanha, mas Rabat teve grandes oportunidades no Campeão do Mundo quando Aleix Espargaró passou para as 250cc a meio dessa temporada. Rabat herdou o lugar de Espargaró na Honda e representou a equipe nos últimos dez Grandes Prêmios do ano, somando 11 pontos pelo caminho.

Em 2007 correu ao lado do jovem britânico Bradley Smith pela Repsol Honda e manteve-se com a equipe em 2008, se bem que com uma KTM. Rabat conquistou o primeiro pódio na corrida chinesa do Campeonato do Mundo de 2007 e terminou a temporada às portas dos dez primeiros, mas não conseguiu repetir as prestações em 2008. Antes do Campeonato do Mundo de 2009 o jovem espanhol foi recrutado pela Blusens Aprilia, regressando à equipe que lhe deu as primeiras oportunidades, mas teve mais uma temporada desapontante. O sétimo lugar em Portugal e na Malásia foram os melhores resultados do catalão, terminando em 18º da geral.

Este ano Esteve é o único representante da BQR Racing e espera voltar a terminar nos dez primeiros.